Robot AGV guiat per làser
Aquest cotxe intel·ligent AGV està equipat amb un escàner làser giratori, i a la paret o al pilar s’instal·la una marca de posicionament làser amb una placa reflectant altament reflectant al llarg del recorregut. El cotxe intel·ligent AGV es basa en l'escàner làser per emetre un feix làser i, a continuació, rep el feix làser. El feix làser reflectit per les marques de posicionament al voltant del vehicle, l’ordinador de bord calcula la posició actual del vehicle i la direcció del moviment i el compara amb el mapa digital incorporat per corregir l’orientació per aconseguir un transport automàtic.
Actualment, l’aplicació d’aquest carretó AGV és cada cop més habitual. I segons el mateix principi de guiatge, si es substitueix l’escàner làser per un transmissor d’infrarojos o un transmissor d’ultrasons, el robot AGV guiat per làser es pot canviar en un AGV guiat per infrarojos i un carret intel·ligent AGV guiat per ultrasons.
Carro amb AGV guiada de visió
El cotxe intel·ligent AGV guiat per la visió és un cotxe intel·ligent AGV de desenvolupament ràpid i madur. Aquest tipus de cotxe intel·ligent AGV està equipat amb càmeres i sensors CCD, i un ordinador de bord disposa d’una base de dades d’imatges de l’entorn circumdant del camí desitjat del robot AGV #' Durant el funcionament del robot AGV, la càmera adquireix dinàmicament la informació d’imatge de l’entorn del vehicle' i la compara amb la base de dades d’imatges per determinar la posició actual i prendre una decisió sobre la propera conducció.
Carro 3.AGV guiat per inducció electromagnètica
La guia d’inducció electromagnètica s’enterra generalment a terra al llarg d’un recorregut de viatge predeterminat. Quan el corrent d’alta freqüència circula pel fil, es genera un camp electromagnètic al voltant del fil. S'instal·len de manera simètrica dos sensors electromagnètics als costats esquerre i dret del robot AGV. La diferència en la força del senyal electromagnètic pot reflectir fins a quin punt l’AGV es desvia de la trajectòria. El sistema de control automàtic AGV' controla la direcció del vehicle en funció d’aquesta desviació. El control dinàmic de llaç tancat dinàmic pot assegurar el seguiment estable i automàtic de la ruta establerta per AGV GG. Aquest mètode de navegació guiada per inducció electromagnètica s’utilitza actualment en la majoria d’AGVS comercials, especialment per a robots AGV grans i mitjans.