El motor s'utilitza per conduir les articulacions del robot. S'exigeix que tingui una màxima proporció de poder a massa i proporció de torque-Inertia, parell de començament alt, inèrcia baixa, i una gamma de velocitat àmplia i llisa. En particular, els efectors finals de robots (urpes) han d'utilitzar motors amb un petit volum i massa com sigui possible. Especialment quan es requereix resposta ràpida, el Servomotor ha de tenir una alta fiabilitat i una gran capacitat de sobrecàrrega a curt termini.
Requisits específics d'ús:
1. solidesa;
2. la ràtio d'inèrcia parell inicial és gran.
La continuïtat i la linealitat de les característiques de control. Amb el canvi de senyal de control, la velocitat del motor es pot canviar contínuament. De vegades és necessari que la velocitat sigui proporcional a o aproximadament proporcional al senyal de control. Àmplia gamma de velocitats, mida petita, petita massa i curta mida axial. Pot suportar dures condicions de funcionament, pot dur a terme un avanç molt freqüent i inversa i acceleració i desacceleració, i pot suportar sobrecàrregues en poc temps.
En l'actualitat, motors de servo d'AC i DC amb alt parell de partida, parell gran, i baixa inèrcia són àmpliament utilitzats en robots industrials. Altres motors, com ara motors de servo AC i motors stepper, també s'aplicaran als robots industrials d'acord amb les diferents necessitats d'aplicació.