El ràpid desenvolupament actual de robots domèstics, especialment en el camp dels robots industrials. Tot i això, encara hi ha una bretxa entre productes nacionals i estrangers quant a la velocitat i precisió de resposta del robot' Quin és el punt clau?
La clau rau en el servo motor, el component principal del robot. Durant l'operació del robot, s'aconsegueix un moviment de diversos graus de llibertat mitjançant l'accionament d'un servo motor. Si la velocitat de moviment i la precisió del robot són elevades, la velocitat de resposta i la precisió de control del servo motor són realment necessàries.
En el funcionament real del robot, el servoaccionador sovint es troba en diversos estats d’acceleració, desacceleració i endavant i marxa enrere, de manera que la capacitat de sobrecàrrega a curt termini del servomotor' abast d’adaptació per inèrcia, ample de banda de resposta de freqüència i velocitat. / El temps de resposta del parell és alt. Requisits.
Un dels indicadors molt importants és l'amplada de banda de la resposta de freqüència, que determina la velocitat de resposta del sistema del servidor' És un indicador important per als dissenyadors de robots.