Segons l'anunci de la National Science Foundation (NSF), s'està licitant el projecte National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) als Estats Units, i és previst donar suport a quatre direccions principals de recerca, centrades en el desenvolupament de robots col·laboratius de propòsit general (co-robots) i actuador d'articulació de robot, motor d'articulació de robot.
El programa NRI{{0}}.0 es basa en la Iniciativa Nacional de Robòtica (NRI) original per donar suport a la investigació bàsica dels Estats Units i accelerarà el desenvolupament i l'ús de robots col·laboratius (co-robots) que treballen o col·laboren amb humans. El projecte NRI-2.0 se centra en la integració perfecta amb robots col·laboratius en tots els aspectes per ajudar tots els aspectes de la vida humana.
El projecte dóna suport a quatre direccions principals de recerca destinades a avançar en els objectius de la robòtica col·laborativa de propòsit general: escalabilitat, personalització, reducció de barreres d'entrada i impacte social. Els temes que tracten l'escalabilitat inclouen: com els robots poden col·laborar eficaçment amb diversos humans o altres robots; com els robots poden percebre, planificar, actuar i aprendre en entorns del món real incerts, especialment de manera distribuïda; com Promoure la gran escala, la seguretat, la robustesa i la fiabilitat operativa dels robots. La personalització inclou: com es pot adaptar un cobot a una tasca, entorn o persona específics amb modificacions mínimes al maquinari i al programari; com el robot pot interactuar amb una persona de manera personalitzada; com el robot pot interactuar verbalment amb una persona de manera natural comunicació verbal i no verbal. Els temes que redueixen les barreres d'entrada inclouen el desenvolupament de maquinari i programari cobot de codi obert i bancs de proves àmpliament accessibles. Els temes d'impacte social inclouen: Recerca fonamental: construir la disciplina de la robòtica i integrar-la als currículums educatius per avançar la força de treball robòtica a través de vies educatives; i explorar les implicacions socials, econòmiques, ètiques i legals dels robots col·laboratius de propòsit general per al nostre futur.
El projecte NRI{{0}}.0 amplia enormement l'enfocament del projecte NRI original, centrant-se en robots col·laboratius de propòsit general. Inclou els temes següents:
Escalabilitat
o permetre que el robot col·labori i es coordini de manera eficaç amb múltiples altres agents (humà o robot);
o permetre als sistemes robòtics detectar, actuar, planificar i aprendre de manera fiable, especialment de manera distribuïda;
o aprenentatge compartit a través de mitjans digitals entre cobots;
o Mètodes de recerca per gestionar les dades generades/utilitzades pels robots, especialment les dades compartides entre agents;
o Fer que el comportament del bot sigui transparent, interpretable i fàcil de llegir;
o Investigar teories i mètodes de disseny i control per facilitar la interacció omnipresent i fer que els cobots siguin inherentment segurs (per exemple, robots tous);
o Investigar mètodes de maquinari i programari per millorar la robustesa i la fiabilitat, permetent que els robots fallin amb seguretat i gràcia, reprendre el funcionament i començar de nou.
personalització
o Investigar maneres de permetre als robots realitzar una varietat de tasques en una varietat de situacions amb canvis mínims al maquinari i al programari;
o Permetre que els robots aprenguin eficaçment a partir de l'experiència directa amb humans o altres robots, en particular per poder interactuar de manera personalitzada;
o interactuar de manera natural amb els usuaris, incloent-hi l'ús de la comunicació verbal i no verbal (per exemple, gestos, vista, moviment, tacte);
o Interaccionar eficaçment amb experts mitjançant operacions remotes i altres mitjans;
o Permetre als robots reconèixer i predir de manera fiable el comportament i les activitats dels altres;
o examinar la intel·ligència social dels robots, inclòs l'ús de models mentals, l'ús de la perspectiva i l'atenció;
o Facilitar la col·laboració física, inclosa la interacció física humà-robot i l'apoderament humà.
Reduir les barreres d'entrada
o Desenvolupar una infraestructura robusta i fàcil d'utilitzar per a programari, maquinari i sistemes;
o Investigar maquinari o programari componible per donar suport al desenvolupament de robots col·laboratius universals;
o Recerca en llenguatges/patrons de programació d'innovació en robòtica;
o Desenvolupar tecnologies de bancs de proves físics i fàcils de compartir, especialment aquelles que permeten compartir fàcilment els bancs de proves existents;
o Desenvolupar recursos compartibles com ara programari i dades.
influència social
o Investigar l'impacte dels robots col·laboratius universals en la igualtat social i econòmica;
o Investigar possibles polítiques econòmiques i governamentals;
o Investigar qüestions ètiques i legals relacionades amb els robots col·laboratius universals;
o Investigar qüestions de confiança relacionades amb robots col·laboratius universals;
Temes de recerca relacionats amb el treball en equip i la integració, associacions, formació dels empleats en col·laboració amb robots;
o Desenvolupar usos innovadors dels robots col·laboratius a l'educació.
NRI{{0}}.0 fomenta la col·laboració entre organitzacions acadèmiques, industrials, sense ànim de lucre i altres per crear millors connexions entre la ciència bàsica i l'enginyeria, el desenvolupament tecnològic, el desplegament i l'ús. El projecte NRI-2.0 compta amb el suport de diverses agències del govern federal, com ara la National Science Foundation (NSF), el Departament d'Agricultura dels Estats Units (USDA), el Departament d'Energia dels Estats Units (DOE) i el Departament de Defensa dels Estats Units (DOD).