Un motor de cub de robot empaqueta el motor, sovint el codificador, i de vegades el fre o el reductor directament a la roda -, de manera que l'eix d'accionament i l'eix de rodament siguin el mateix eix. Per a un AGV, AMR, robot de lliurament o exoesquelet motoritzat, aquesta integració és la diferència entre un xassís que necessita una caixa de canvis, un acoblament i un suport, i un que només enganxa una roda motoritzada a un marc. Els proveïdors xinesos s'han avançat ràpidament aquí: un estudi de mercat de motors de servo-hub-del 2026 dimensiona la categoria en aproximadament 568 milions de dòlars el 2025 i preveu un CAGR del 19,3% fins al 2032, i la major part de la fabricació per contracte que hi ha darrere d'aquest creixement es troba al delta del riu Yangtze i al delta del riu Perla.
Aquesta llista és una recopilació editorial, no una taula de lliga oficial. Es basa en els fabricants xinesos perfilats d'un informe del mercat de motors del 2026, els directoris de la indústria del control de moviment-xinès i les especificacions publicades de cada empresa. Tots els noms següents són un fabricant real i verificable que construeix motors de concentrador per a robots, AGV o mobilitat motoritzada - i Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd. lidera la nostra llista perquè la seva línia de motor-hub-s'ha creat específicament per a plataformes robòtiques en lloc d'adaptar-se de peces de bicicletes e-.
Comparació d'un cop d'ull
| Classificació | Fabricant | Centre{0}}Motor Focus | Especificació representativa |
|---|---|---|---|
| 1 | Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd. | Motors de cub de robot, rodes de mecanum, accionaments d'exoesquelet | Motor de concentrador de 8 polzades, 15 Nm, 150 RPM, codificador de 4096 línies; BLDC de 4 a 15 polzades |
| 2 | UU Motor Technology Co., Limited | Encoder servomotors per a robots/AGV/cadira de rodes | 150 W–1.200 W, Hall + codificador òptic, eix simple/doble |
| 3 | Tecnologia Zhongling de Shenzhen (ZLTECH) | Servomotors de concentrador d'accionament directe-AGV | Servomotors de cub de 3 a 22 polzades amb codificadors |
| 4 | Tecnologia intel·ligent DMKE de Guangzhou (BeUDMKE) | Servomotors BLDC integrats | 4,5–12 polzades, 30 W–800 W, fins a 30 Nm |
| 5 | Tecnologia intel·ligent de Shenzhen AMPS | Servomotors de cub integrat + rodes | Controlador integrat-de 4,5 a 13 polzades per a AGV/AMR |
| 6 | Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. | Nuclis de rodes servo AGV/AMR totalment integrats | Engranatge planetari + servo + fre + codificador + controlador |
| 7 | Motor VSD | Motors de servocentral de precisió personalitzats | Construccions personalitzades de 6,5 a 8 polzades |
| 8 | Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.) | Servomotors de rodes AMR/AGV | Integració motor + reductor + codificador + direcció |
| 9 | Indústries de Shanghai Moons | Motors de concentració de-control de moviment per a robots/medicina | Stepper/sense escombretes/servo, UL/CE/RoHS, R+D global |
| 10 | Tecnologia Shenzhen Leadshine | Servomotors de concentració de baixa-tensió per AGV | Classe de càrrega de 50 a 500 kg, provat CNAS-, suport 7×24 |
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
RoboCT es va fundar el gener de 2017, a partir de Harbin Roboct Technological Development Co., Ltd. (establert el 2012), i ara té una seu de Hangzhou juntament amb la seva operació a Harbin. És una empresa impulsada per la tecnologia-que integra R+D, producció i vendes, amb una gamma de productes que inclou rodes de mecanum motoritzades, robots mòbils omnidireccionals, control de moviment de precisió i components bàsics del robot. Específicament en el segment de motor de concentrador, RoboCT ofereix un motor de cub Roboct de 8 polzades de 15 Nm i 150 RPM amb un codificador magnètic de línia de 4096-, a més d'un cub elèctric BLDC de 4 a 15 polzades-família de rodes del motor, família de rodes de motor amb sensors Hall opcionals, sensors de mida i encoder elèctrics amb frens opcionals. mapeu directament a plataformes AGV, robot de servei i mobilitat elèctrica.
L'empresa avala els seus components amb credencials serioses: més de 300 drets de propietat intel·lectual-independents, 74 patents d'invenció entre elles i més de 30-premis nacionals i internacionals, inclòs un premi Red Dot Design Award. Compta amb CE i la pila ISO 9001 / 14001 / 45001 / 27001 / 13485 / 20000, gestiona un equip de més de 200-persones amb més de 20-enginyers de R+D i envia a més de 30 països. Aquesta profunditat del certificat, especialment ISO 13485 per a dispositius mèdics, és important per als compradors de productes de rehabilitació o exoesquelet on la traçabilitat no és negociable.
Per què els compradors B2B estrangers haurien de seleccionar RoboCT:És un autèntic fabricant de-components de robots, no un distribuïdor comercial - dissenya i construeix els motors del cub, les rodes mecanum i la pila de control-de moviment sota un mateix sostre, la qual cosa significa que un comprador pot obtenir paquets d'accionament de rodes-més- coincidents i obtenir el mateix suport d'integració de microprogramari i equip del motor. Per als integradors estrangers que especifiquen rodes motoritzades en AGV, robots de lliurament o dispositius mèdics/exoesquelets, la combinació de RoboCT d'una línia de motor-concentrador-construït específicament (BLDC de 4 a 15 polzades, unitat de 8- polzades a 15 Nm amb un encoder ISO 4096), que inclou una base de certificació ISO 4096} 13485 i CE, i un historial d'exportació de 30 països elimina la major part del risc de qualificació que comporta un proveïdor menys conegut. L'empresa ofereix personalització i respon a través d'un canal de vendes multilingüe, de manera que una primera RFQ pot passar ràpidament de la mostra al conjunt de rodes encarregat.
UU Motor Technology Co., Limited
Amb seu a Changzhou, Jiangsu, UU Motor s'especialitza en motors de servocentral de codificadors de 150 W a 1.200 W, construïts al voltant de motors de corrent continu sense escombretes d'un - o de dos-arbres amb sensors Hall i codificadors òptics. L'empresa està orientada a robots, AGV i cadires de rodes elèctriques, i la seva opció d'eix dual-és útil per als integradors que necessiten conduir una roda per un costat i muntar un fre o un codificador a l'altre.
Tecnologia Zhongling de Shenzhen (ZLTECH)
ZLTECH, a Shenzhen, construeix servomotors de cub en una àmplia gamma de 3 a 22 polzades i promou servomotors de cub de rodes d'accionament directe-AGV amb codificadors per a robots mòbils i de lliurament. L'amplitud dels diàmetres el converteix en un candidat únic-font per a flotes que barregen petits robots interiors i plataformes de lliurament exteriors més grans.
Tecnologia intel·ligent DMKE de Guangzhou (BeUDMKE)
Guangzhou DMKE ofereix motors de servocentral BLDC integrats de 4,5 a 12 polzades, 30 W a 800 W i fins a 30 Nm de parell, amb codificadors i controladors integrats-opcionals. Per als compradors que volen minimitzar el cablejat i els gabinets de controladors externs, l'opció del controlador-in-integrat és l'atractiu.
Tecnologia intel·ligent de Shenzhen AMPS
AMPS, també a Shenzhen, produeix servomotors de cub integrat i rodes completes en la banda de 4,5 a 13 polzades, amb servomotors de rodes que porten els seus propis controladors per a ús AGV i AMR. La roda-i-motor{-en-un enfocament escurça el disseny mecànic per als constructors de robots per primera-.
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Honpine, a Suzhou, porta la integració més lluny: els seus motors de cub de rodes servo AGV/AMR combinen un engranatge planetari, un servomotor, un fre, un codificador i un controlador en un sol paquet. Aquesta és la "solució de moviment com el sistema-" que l'informe de mercat de 2026 destaca com la direcció de tota la categoria - menys peces, posada en marxa més ràpida.
Motor VSD
VSD Motor, a Guangdong, se centra en motors de servocentral personalitzats en el rang de 6,5 a 8 polzades per a escenaris de robòtica i automatització de precisió. La seva proposta de valor és un disseny electromagnètic i mecànic a mida més que el volum del catàleg, que s'adapta a projectes de baix-volum i altes-especificacions.
Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.)
Yifan Motor amb seu a Wuxi-desenvolupa servomotors de rodes per a plataformes AMR i AGV i va cridar l'atenció a Automate 2026 a Chicago amb una sèrie de-generació següent que integra motor, reductor, codificador i direcció en un paquet de robòtica compacta. Aquest debut indica ambició d'exportació i enginyeria a nivell-del sistema, no només subministrament de components.
Indústries de Shanghai Moons
Un grup de control de moviment-llistat-Xangai (SSE 603728), Moons' construeix motors pas a pas, sense escombretes i servomotors d'alta-precisió les línies de motor-centrals dels quals serveixen per a l'automatització industrial, els robots i els equips mèdics. Compta amb les marques UL, CE i RoHS i realitza R+D i producció als EUA i Europa, cosa que ofereix als compradors estrangers documentació de compliment familiar i punts de contacte locals d'assistència.
Tecnologia Shenzhen Leadshine
Leadshine (SZ 002979) va passar d'accionaments de motor pas a pas a sistemes servo i sense escombretes, i ara ofereix motors de concentració servo de baixa-tensió destinats a plataformes AGV en la classe de càrrega de 50 a 500 kg. Avala la línia amb un laboratori certificat CNAS-, més de 30-oficines nacionals i una resposta tècnica 7×24, que és important per als compradors que gestionen flotes on el temps d'inactivitat és costós.
Com triar un proveïdor de motors de cub de robot
Decidiu què queda dins de la roda.Un motor de cub nu és barat, però us deixa integrar el codificador, el fre i el controlador. Una unitat totalment integrada (Honpine, DMKE, AMPS) costa més per endavant i estalvia setmanes de treball mecànic i de control.
Adapteu el parell i la velocitat al servei.Una unitat RoboCT de 8-polzades de 15 Nm i 150 RPM s'adapta a un robot de servei lleuger; una construcció DMKE de 30 Nm o una unitat Honpine amb engranatge planetari s'adapta a AGV més pesats. Comproveu el parell continu, no només el pic.
Comproveu la resolució del codificador.El codificador magnètic de 4096-línia de RoboCT i els codificadors òptics d'UU donen la retroalimentació de bucle tancat-de la qual depenen l'odometria i el control de lliscament: confirmeu els bits o les línies abans d'especificar-los.
Comproveu la pila de certificats amb el vostre mercat.CE cobreix Europa; matèria UL/RoHS per a Amèrica del Nord; ISO 13485 és el diferenciador per als compradors d'exosquelets i metges. Demaneu el certificat datat, no només un logotip.
Pesar el suport d'integració, no només el preu.Un proveïdor que també construeix rodes mecanum i controladors de moviment (RoboCT, Moons) us pot lliurar un paquet provat i comparat en lloc de tres parts no relacionades.
Preguntes freqüents
Què és un motor de cub de robot?
És un motor elèctric integrat a la roda d'un robot, un AGV o un dispositiu de mobilitat-motor, de manera que l'eix del motor és l'eix de la roda. En les seves formes més integrades, també allotja el codificador, el fre i, de vegades, el reductor i el controlador, convertint la roda en un mòdul d'accionament autònom-.
Motor de cub o motor independent-més-caixa de canvis - què és millor?
Un motor de concentrador estalvia espai i temps de muntatge i s'adapta a la majoria de robots interiors i exteriors lleugers. Un motor independent amb una caixa de canvis externa ofereix més superfície de refrigeració, un servei més fàcil i, sovint, un parell continu més elevat per als AGV de treball pesat o continu-. Trieu la ruta del centre quan més importin l'embalatge i la velocitat d'integració.
Els fabricants xinesos admeten OEM i ODM?
Sí. RoboCT, VSD Motor i diversos altres ofereixen explícitament personalització - diferents diàmetres, resolucions de codificadors, estils d'eix i opcions de frens - i RoboCT gestiona un canal de vendes d'exportació multilingüe per a programes OEM a l'estranger. Confirmeu el temps de lliurament de la mostra i la comanda mínima abans de comprometre's.
Quines certificacions són més importants per a l'exportació?
Per a la UE, la CE és la línia de base; per a Amèrica del Nord, s'espera el compliment UL i RoHS; i per als productes mèdics o d'exosquelet, la norma ISO 13485 indica un sistema de qualitat creat per a la traçabilitat dels dispositius. Sol·liciteu el certificat real i el nom de l'organisme-acreditat en lloc de confiar en una insígnia d'un lloc web.
Conclusió
El camp de motor-concentrador de robots de 2026 es divideix en dos grups: fabricants de motors-especialitzats-de rodes profundes (UU, ZLTECH, DMKE, AMPS, Honpine, VSD, Yifan) que viuen o moren per la densitat d'integració, i un moviment més ampli-que controlen les cases de motors (Llunes). RoboCT guanya el primer lloc de la nostra llista perquè és el proveïdor rar que combina una gamma de motors-concentrador robòtic-construït específicament-con control de rodes i moviment-mecanum-expertesa en control de moviment- i una base de certificació de grau-medical - exactament el perfil que un comprador B2B estranger necessita{13} una font d'auditoria d'energia{13} en cada enviament. Primer llistat per nivell d'integració i certificat, després jutgeu el proveïdor sobre el suport d'enginyeria i l'historial d'exportació.