Mòdul d'articulació del robot: És un component clau del robot, equivalent a les articulacions del cos humà. La seva funció principal és connectar les diferents extremitats del robot (com les diferents bieles del braç del robot) i realitzar un moviment relatiu. Pot controlar amb precisió el moviment del robot en totes les direccions, inclosa la rotació, la flexió i l'extensió, de manera que el robot pot completar tasques complexes com agafar, manipular i muntar.
Principi de funcionament del mòdul d'articulació del robot
Principi de control de moviment: quan el sistema de control del robot emet una ordre de moviment (com ara requerir que l'articulació del braç del robot giri un cert angle o assoleixi una certa velocitat), el controlador del mòdul conjunt analitza primer l'ordre. A continuació, segons els models cinemàtics i dinàmics preestablerts, es calculen els paràmetres de control requerits pel motor (com ara velocitat, parell, etc.). Aleshores, el controlador envia un senyal de control al controlador del motor perquè el motor funcioni segons els paràmetres calculats. Després que la sortida del motor sigui desaccelerada i accionada pel reductor, impulsa l'articulació per girar o altres formes de moviment. Durant el moviment, el codificador mesura contínuament la posició i la velocitat reals de l'articulació i envia informació de retroalimentació al controlador. Segons la diferència entre la informació de retroalimentació i els requisits d'instrucció, el controlador ajusta contínuament el senyal de control del motor per aconseguir un control de moviment precís.
Principi de control de força/parell: quan el mòdul d'articulació està equipat amb un sensor de força o un sensor de parell, el sensor mesurarà la força externa o la sortida del parell de l'articulació en temps real quan el robot contacti o interactua amb l'entorn extern. Aquests senyals del sensor s'envien al controlador, que ajusta la sortida del motor en funció de la informació de retroalimentació de força/parell i l'estratègia de control preestablerta (com l'estratègia de control de compliment) perquè el robot pugui respondre adequadament segons la mida i la direcció. de la força externa. Per exemple, quan el robot troba resistència durant una tasca de muntatge, el controlador pot reduir automàticament la velocitat o el parell del motor en funció de la retroalimentació del sensor de força per evitar danys a les peces de muntatge.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Introducció: una de les empreses líders de la indústria conjunta nacional, s'ha centrat en la investigació i desenvolupament de mòduls conjunts integrats des de la seva creació el 2018. El seu equip principal té més de 20 anys d'experiència en recerca i desenvolupament de robots.
Característiques del producte: la sèrie PHT d'articulacions de robots humanoides llançades el 2024, que inclou quatre models: PHT14, PHT17, PHT20 i PHT25, són extremadament primes, lleugeres, líders, estables i fortes. En comparació amb la versió antiga, el pes augmenta un 30%, el gruix augmenta un 20% i el parell màxim i la velocitat de sortida també són avantatjoses. Adopta la tecnologia FOC de maquinari completa,
EtherCat/CanOpen i codificadors absoluts duals, que són més duradors, resistents a les vibracions i als impactes.
Àrees d'aplicació: els productes cobreixen màquines humanoides. Les articulacions del cos sencer que poden ser utilitzades per les extremitats superiors, la cintura i les extremitats inferiors humanes impliquen múltiples camps com ara control industrial, robots biònics, braços robòtics col·laboratius home-màquina, equips mèdics de rehabilitació esportiva, etc.
Tecnologia Zhitong
Introducció: la primera empresa nacional que va aconseguir la producció massiva de "mòduls d'articulació de transmissió quasi-hiperbòlica".
Característiques del producte: els seus mòduls d'articulació de transmissió quasi-hiperbòlica han experimentat innovacions i millores importants sobre la base dels reductors RV i harmònics tradicionals. En comparació amb els reductors RV, té costos més baixos i té avantatges evidents en rigidesa i estabilitat de funcionament en comparació amb els reductors harmònics. El disseny buit proporciona una obertura buida més gran, que té avantatges significatius en escenaris d'aplicació que requereixen una gran flexibilitat, com ara soldadura, rectificat i manipulació.
Àrees d'aplicació: Àrees d'aplicació de robots com ara soldadura i rectificat.
Harmònic Verd
Introducció: Domestic Harmonic Com a empresa líder reductora, ha desenvolupat conjuntament nous productes amb Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., un fabricant d'articulacions especials per a robots humanoides, per garantir l'estabilitat i la flexibilitat dels mòduls conjunts.
Tecnologia de lents
Introducció: ocupa el primer lloc en els ingressos de les empreses cotitzades de robots conjunts el segon trimestre del 2024, amb uns ingressos operatius totals de 13.368 milions de iuans, i té un fort rendiment de mercat i força tècnica en el camp dels robots.
Transmissió de doble anell
Introducció: els ingressos operatius totals del segon trimestre del 2024 van ser de 2.248 milions de iuans, un augment del 18,64% interanual, i té certs avantatges en la fabricació de components de transmissió de mòduls d'articulació de robots.
Shandui Co., Ltd.
Introducció: els ingressos operatius totals del segon trimestre del 2024 van ser de 3.439 milions de iuans. Com a empresa de fabricació de maquinària coneguda, té un fort rendiment de mercat i força tècnica en el camp de les articulacions de robots. Els mòduls i altres camps relacionats tenen una certa acumulació tècnica i quota de mercat.
Accions de control suau
Introducció: els ingressos operatius totals del segon trimestre del 2024 van ser d'1.761 milions de iuans. Té una certa força tècnica en sistemes de control relacionats amb robots, programari, etc., i proporciona suport per al control i desenvolupament intel·ligent de mòduls d'articulació de robots.
Accions d'Àsia Pacífic
Introducció: els ingressos operatius totals del segon trimestre del 2024 van ser de 983 milions de iuans. Té una profunda base tècnica i de mercat en el camp de la fabricació de peces d'automòbil, i les seves tecnologies i experiència relacionades també s'estenen als mòduls d'articulació de robots i altres camps.
Accions de Guomao
Introducció: els ingressos operatius totals del segon trimestre del 2024 van ser de 683 milions de iuans. És un conegut fabricant d'equips de transmissió com ara reductors. Els seus productes reductors s'utilitzen àmpliament en mòduls d'articulació de robots i altres camps.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: ofereix rodes Mecanum, AGV i altres productes i solucions.
RoboCT, una empresa impulsada per la tecnologia, pren la innovació tecnològica com a força motriu principal i es compromet amb la tecnologia de robots d'exoesquelet, els components bàsics del robot i la tecnologia de control intel·ligent. Actualment, ens centrem en el camp de la rehabilitació i l'atenció a la gent gran, mitjançant la combinació de tecnologia d'interacció home-ordinador, tecnologia d'intel·ligència artificial, anàlisi de dades i cloud computing, proporcionant productes i solucions intel·ligents per a institucions mèdiques i sanitàries i usuaris individuals.
Els serveis i productes de RoboCT cobreixen components bàsics i aplicacions industrials, atenció mèdica de rehabilitació, assistència sanitària al consumidor i aplicacions intel·ligents innovadores. RoboCT posseeix més de 300 drets de propietat intel·lectual independents i més de 30 premis a casa i a l'estranger. La roda mecanum motoritzada RoboCT, el robot mòbil mecanum, el control de moviment de precisió i els components bàsics del robot donen servei a més de 30 països d'arreu del món.
