El motor de CC no es pot connectar directament a la font d'alimentació de CC o CA, es requereix un controlador de servomotor/controlador de motor. El servocontrolador pot controlar el desplaçament angular controlant el nombre de polsos, per tal d'aconseguir el propòsit d'un posicionament precís i fer que el motor s'acceleri, desacceleri, s'aturi i fins i tot reverteixi en qualsevol moment; el controlador té tres bucles de control: posició, velocitat i corrent/parell.
El sistema servo consisteix en un servomotor, codificador i servocontrolador, que proporciona principalment energia per al moviment del robot i completa el moviment del robot. El sistema servo és un tipus de sistema de control automàtic que pren la posició o l'angle mecànic com a objecte de control, que pot realitzar un control de posició precís, ràpid i estable a més del control de velocitat i parell. Els servomotors es disposen principalment a l'estructura de moviment del robot, entre els quals s'utilitzen principalment motors de corrent continu, amb l'avantatge d'una major potència; el codificador s'instal·la a l'eix de sortida del motor, gira de manera sincrònica amb el motor i els senyals es transmeten al conductor mentre gira; el conductor decideix si la direcció, la velocitat i la posició del servomotor són correctes segons el senyal, després fa la correcció i l'ajust, i emet el corrent de control corresponent segons les instruccions. El controlador del servomotor DC té una àmplia gamma de regulació de velocitat, resposta ràpida, alta eficiència i una forta capacitat de sobrecàrrega.
RoboCT DS600B admet diversos tipus de codificadors, RS485, mode de comunicació CAN; el programari de l'ordinador superior és convenient per a la depuració: depuració d'un botó i el bucle actual es pot identificar automàticament. El controlador de motor DS600B té una estructura compacta, però d'alta potència amb protecció de temperatura, sobreintensitat, sobretensió, protecció de baixa tensió, límit de corrent I2T, STO i altres funcions.