Tècnica de fons:
Actualment, després que les àrees clau dels hospitals, com ara les sales i consultes, entren en contacte amb pacients infectats, han de ser esterilitzades per radiació ultraviolada. Com que la llum ultraviolada és perjudicial per a la pell i els ulls humans, normalment s’ha d’utilitzar sense persones. Per tant, l’hospital necessita que una persona dedicada s’encarregui d’encendre la làmpada germicida UV a la nit per a la desinfecció. El sistema actual sol instal·lar làmpades UV en diverses zones clau i, a continuació, centralitza els interruptors de totes les làmpades en un sol lloc per obrir i tancar de manera unificada, o requereix que l’operador empengui l’equip de desinfecció a cada sala per a una desinfecció separada. El problema causat per això és que si algú s’introdueix involuntàriament quan s’encén la làmpada UV, pot causar danys a les persones. A més, és possible que la làmpada UV en posició fixa no garanteixi el millor efecte d’esterilització i és possible que algunes ubicacions ombrejades no estiguin exposades als raigs UV. Per a. Si s’utilitza un equip de làmpades UV independent per a la desinfecció, la càrrega de treball de l’usuari&# 39 és molt gran.
Elements tècnics de realització:
Per tal de superar els problemes anteriors en la tècnica anterior, la present invenció proporciona un mètode de treball d'un robot de desinfecció intel·ligent, que no només té una alta eficiència de desinfecció, sinó que també redueix la intensitat laboral del personal i pot garantir eficaçment la seguretat personal del personal.
Mètode de treball d’un robot de desinfecció intel·ligent, S1. Instal·leu tanques electròniques a l’entrada de la sala que no calgui desinfectar a l’hospital per evitar l’entrada de robots; si es requereix una desinfecció en diversos pisos, s’han d’instal·lar balises de posicionament a l’entrada de l’ascensor per ajudar el robot a localitzar l’entrada del pis i de l’ascensor;
S2. El robot sol estar en mode d’espera. En mode d'espera, el robot es carrega al suport de càrrega; quan el robot està en mode de treball totalment automàtic, configurant l'hora d'inici, el robot s'inicia automàticament i entra en mode de treball; quan el robot està en mode d’arrencada manual, entra immediatament en mode de funcionament;
S3. Després que el robot entri en mode de treball, el mòdul de posicionament comença a funcionar i obté les coordenades de posició actual del robot. Al mateix temps, el mòdul de posicionament i el mòdul de mapatge construeixen un mapa d’entorn junts; després que el robot comenci a moure's, cada mapa d'entorn recentment descobert s'afegeix a tot el mapa. , El mapa acabarà cobrint l'àrea detectable de tot l'hospital;
S4. El programa de control del robot selecciona aleatòriament una direcció al mapa, busca la zona accessible al davant i activa el biodetector al mateix temps; si no hi ha ningú al voltant, enceneu la làmpada germicida ultraviolada i mantingueu-vos en la posició actual durant un temps establert, passant els rajos ultraviolats. Un cop finalitzat el temps d’estada, el robot marcarà l’àrea circular amb el punt actual com a centre i el radi R com a desinfectat; si hi ha gent al voltant, apagueu la llum UV, espereu l'hora establerta i doneu un avís de veu ；
S5. Repetiu el pas S3, si no hi ha cap àrea sense esterilitzar en la direcció actual, el robot canvia de direcció i continua buscant fins que es desinfecti tota l’àrea del mapa;
S6. Si el robot reconeix la balisa de posicionament durant el procés de treball, enregistrarà la posició actual del pis i de l’ascensor al mapa i continuarà treballant en aquest pis; després que el robot finalitzi la desinfecció de la planta actual, comproveu si hi ha altres plantes que no hagin estat desinfectades, si n'hi ha cap. A continuació, aneu a la posició de l'ascensor i comuniqueu-vos amb l'ascensor a través del mòdul d'infrarojos. Després d’obrir la porta de l’ascensor, el lidar explorarà la posició d’entrada i el robot entrarà a l’ascensor i anirà a la planta següent;
S7. Quan es desinfecti tot l’hospital, el robot tornarà al punt de partida, es carregarà automàticament i passarà al mode d’espera.
A més, el robot està equipat amb un sensor de col·lisió i un sensor anti-caiguda per evitar que el robot xoqui i caigui durant el procés de treball.
A més, el mètode d’establiment del mapa d’entorn és un mètode incremental.
A més, el robot inclou un xassís mòbil, la part inferior del xassís mòbil és un conjunt de rodes mòbils, el conjunt de rodes mòbils és qualsevol combinació de dues rodes motrius, dues rodes universals, quatre rodes mecanum i quatre rodes omnidireccionals. Un per un.