Motor dc sense escombretes imant permanent

1 features Característiques del producte

Principals característiques del mòdul conjunt:

1. Estructura compacta: estructura compacta de l'estator i del rotor, encoder i controlador incorporats;

2. Resposta ràpida: petit moment d'inèrcia, resposta dinàmica ràpida;

3. Control precís: ondulació de parell baix, fàcil control de velocitat i posicionament precís;

4. Petita i precisa: el diàmetre exterior és de només 115 mm, els forats de filferro buit de grans i mitjanes dimensions, un pes ultra lleuger, assegurant eficaçment la relació raonable de pes del robot;

5. Preparat per a l’ús: es pot connectar directament amb el mòdul d’articulació i el braç mecànic de conducció.

2 scenario Escenari d’aplicació

El motor continu sense dracs sense imant pot proporcionar diversos graus de llibertat per a diverses màquines. Per exemple, el robot biònic, el robot cooperatiu, el robot de soldadura, el robot exosquelet i altres camps satisfan les necessitats de diferents indústries, com la indústria, la investigació científica, el comerç, el tractament mèdic, etc., amb una àmplia aplicació, qualitat estable i gran enviament.

3 、 Taula de paràmetres

Els paràmetres anteriors només són de referència. La nostra tecnologia de productes s’actualitza i actualitza constantment. Al mateix temps, també acceptem la personalització i el desenvolupament dels clients.

4 details Detalls del producte

5 、 fàbrica i qualificació

7 、 Servei post venda

1 、 Quina tasca s'ha de fer abans de posar en marxa el servo motor

1) Mesureu la resistència d’aïllament (no inferior a 0,5 m per al motor de baixa tensió).

2) Mesureu la tensió de la font d'alimentació, comproveu si el cablejat del motor és correcte i si la tensió de la font d'alimentació compleix els requisits.

3) Comproveu si l'equip inicial està en bon estat.

4) Comproveu si el fusible és adequat.

5) Comproveu si la connexió a terra del motor i la connexió zero són bones.

6) Verifiqueu els defectes de la unitat.

7) Comproveu si l’ambient del motor és adequat i traieu els inflamables i altres rellotges de sol.

2 、 Quines són les causes del sobreescalfament dels coixinets del servomotor

Motor en si:

1) Els anells interiors i exteriors del coix s’ajusten massa.

2) Hi ha alguns problemes en la forma i la tolerància de posició de les peces, com la coaxialitat de la base, la coberta final i l’eix.

3) Selecció incorrecta de coixinets.

4) El coixinet no està ben lubricat ni netejat i hi ha impureses en el greix.

5) Corrent d’eix.

En termes d’ús:

1) Instal·lació incorrecta de la unitat, com ara els requisits de coaxialitat de l’eix del motor i de l’eix del dispositiu.

2) S’estira massa la politja.

3) El manteniment del coixinet no és bo, la greix és insuficient o fora de la vida útil, sec i deteriorat.

3 、 Quina és la causa del corrent trifàsic desequilibrat del servo motor

1) La tensió trifàsica està desequilibrada.

2) Soldadura deficient o mal contacte d’una branca de fase al motor

3) Gireu per convertir curtcircuit o fase a curtcircuit de fase de resistència al bobinat del motor.

4) Cablejat incorrecte.

4 、 Com es pot controlar la velocitat del servo motor

El servomotor és un sistema típic de retroalimentació en bucle tancat. El conjunt d’engranatges reductors està impulsat per un motor i el seu terminal (extrem de sortida) condueix un potenciòmetre proporcional lineal per a la detecció de la posició. El potenciòmetre converteix la coordenada angular en una tensió proporcional i la torna a alimentar a la placa de circuits de control. La placa del circuit de control la compara amb el senyal de pols de control d’entrada per generar pols de correcció i condueix el motor cap endavant o cap enrere La posició de sortida del canvi d’engranatges és coherent amb el valor esperat i el pols de correcció tendeix a zero, de manera que s’aconsegueix. l'objectiu de posicionar-se exactament i la velocitat constant del servo motor.

5 、 Observeu si hi ha guspira entre el raspall de carboni i el commutador i l’amplitud de la guspira quan el motor funciona

1. Si la superfície del commutator és plana, no cal reparar-la en la majoria dels casos;

2. Sense espurna. Sense reparació;

3. Si hi ha més de 4 petites espurnes i 1-3 espurnes grans, no cal treure l’armadura, només cal fer el commutador de raspall de carboni de la mòlta de paper de lija;

4. Si hi ha més de 4 grans espurnes, el commutador ha de quedar mòlt amb paper de seda i cal retirar el raspall de carboni i l’armadura.

6 、 Com alinear la fase del codificador del servo motor amb el punt zero de la fase del pol del rotor

1. Alineació en fase del codificador incremental

El mètode d'alineació entre la fase del senyal de commutació electrònica UVW del codificador incremental amb el senyal de commutació i la fase del pol del rotor, o fase d'angle elèctric, és el següent:

(1) El corrent directe inferior al corrent nominal s’aplica al bobinat ultraviolat del motor amb una font d’alimentació de corrent continu, u dins i V, i l’eix del motor està orientat a una posició equilibrada;

(2) El senyal de fase U i el de fase z del codificador són observats per osciloscopi;

(3) Ajusteu la posició relativa de l’eix del codificador i l’eix motor;

(4) Mentre ajusteu, observeu la vora de salt del senyal en fase U i el senyal Z del codificador fins que el senyal Z sigui estable a un nivell alt (el senyal Z per defecte és de nivell baix), bloquegeu la relació de posició relativa entre el codificador i el motor;

(5) Gireu l’eix del motor cap endavant. Després de l'alliberament de l'eix del motor, si el senyal Z es pot estabilitzar a un nivell elevat cada cop que l'eix del motor torna a la posició equilibrada, l'alineació és efectiva.

2. Alineació en fase del codificador absolut

L'alineació de fase del codificador absolut té poca diferència per a un sol gir i un gir múltiple. De fet, l'alineació de la fase de detecció del codificador i l'angle elèctric del motor es troba dins d'un cercle. Actualment, un mètode molt pràctic és utilitzar el EEPROM dins del codificador per emmagatzemar la fase mesurada després que el codificador s’instal·li aleatòriament a l’eix del motor

(1) El codificador s’instal·la de forma aleatòria al motor, és a dir, es consoliden l’eix del codificador i l’eix del motor i es fixa la carcassa del codificador i la carcassa del motor;

(2) El corrent directe inferior al corrent nominal s’aplica al bobinat ultraviolat del motor amb una font d’alimentació en corrent continu, u dins i V, i l’eix del motor està orientat a una posició equilibrada;

(3) Un servomotor s'utilitza per llegir el valor de posició única de gir del codificador absolut, que s'emmagatzema a l'EEPROM que registra la fase inicial de l'angle elèctric del motor;

(4) El procés d'alineació finalitza.

7 、 El fenomen del servo motor que funciona en manteniment

Durant l’alimentació, es produeix el fenomen de canvi i el senyal de mesura de velocitat és inestable, com el codificador té esquerdes; els terminals de cablejat no estan en bon contacte, com ara afluixar cargols; quan el moviment es produeix en el moment d’invertir-se de la direcció positiva a la direcció contrària, generalment és causat per la bretxa inversa de la cadena de transmissió d’alimentació o el guany excessiu de conducció del servei;

Etiquetes populars: motor continu de corrent continu sense imant, Xina, fabricants, proveïdors, a l'engròs, personalitzats, d'alta qualitat