
Robot Actuador conjunt
Introducció del producte
1. Característiques del producte
Principals característiques de l’actuador d’articulació robot:
1.1. Una estructura molt integrada: estructura general, menys potència, transmissió, fre, en general ;
1.2. Alta precisió de control: resposta ràpida, precisió de posicionament i anti-interferències;
1.3. Sense raspallades: funcionament suau, baix soroll, alta eficiència i estalvi d’energia, llarga vida;
1.4. Cada roda és accionada per un motor independent, que pot realitzar la tracció a les quatre rodes.
2. Escenaris d’aplicació
Pot proporcionar energia per a diverses màquines. Com ara, roda Mecanum, rastrejadora, etc., satisfan les necessitats de diferents indústries com ara indústria, investigació científica, comerç, tractament mèdic, etc., diverses indústries àmpliament utilitzades, enviaments de bona qualitat i estables.
3. Taula de paràmetres
|
Número de sèrie |
Model |
Motor d’articulació Ja085 |
|
1 |
diàmetre extern mm |
115 |
|
2 |
llargada mm |
49 |
|
3 |
Punt nominal Nm |
1.14 |
|
4 |
Velocitat nominal rpm |
1500 |
|
5 |
Eficiència % |
89 |
|
6 |
Potència del motor W |
180W |
|
7 |
Corrent nominal A |
5.25 |
|
8 |
Tensió nominal VDC |
36 |
Els paràmetres anteriors només són de referència. La nostra tecnologia de productes s’actualitza i actualitza constantment. Al mateix temps, també acceptem la personalització i el desenvolupament dels clients.
4. Detalls del producte


5. Fàbrica i qualificació
6. Instruccions i precaucions
Precaucions
1. Comproveu regularment les parts fixes del servo motor per assegurar-vos que la connexió sigui ferma;
2. Comproveu regularment l'eix de sortida del servo motor per assegurar una rotació suau;
3. Comproveu regularment el servo motor per assegurar-vos que no hi hagi danys externs mortals;
4. Comproveu regularment si el ventilador de refrigeració del servomotor gira normalment;
5. Netegeu a temps la pols i l'oli del servo motor per assegurar-vos que el servo motor estigui en estat normal;
6. Si el servo motor està connectat a un engranatge reductor, el segell d'oli s'ha d'omplir quan s'utilitza el servomotor per evitar que l'oli de l'engranatge reductor entri al servo motor.
7. Comproveu regularment la línia de connexió del codificador del servo motor i el connector de potència del servo motor per assegurar-vos que estigui connectat fermament;
8. Tot i que el servo motor té un grau de protecció elevat, es pot utilitzar en llocs amb pols, humitat o invasió de gotes d’oli, però no vol dir que el puguis submergir en aigua per funcionar i hauríeu d’intentar posar-lo en un entorn relativament net.
Instruccions de manteniment regular
1. S'ha d'inspeccionar regularment i acuradament l'interior del motor cada mes, i s'ha de fer volar la pols amb una caixa d'aire portàtil.
2. Comproveu el valor de la resistència d’aïllament cada mes. Si es troba que el valor de resistència aïllant baixa, netegeu els contaminants de la bobina abans de continuar utilitzant.
3. Quan la protecció tèrmica i la protecció contra curtcircuits del motor actuen contínuament, s'ha d'identificar la font de la falla i només es pot eliminar la falla un cop eliminada.
4. Netegeu el conducte d’aire bloquejat per la pols i l’enrotllament de l’estator contaminat cada mes, cosa que reduirà la dissipació de calor, farà que el motor s’escalfi i redueixi la seguretat en el treball.
5. Torneu els cargols d'interfície dins del motor del hub o substituïu els cargols cada trimestre.
Etiquetes populars: actuador de juntes de robot, Xina, fabricants, proveïdors, a l'engròs, personalitzats, d'alta qualitat
Enviar la consulta