Mecanisme robot AGV

AGV consisteix generalment en un mecanisme de marxa, un mecanisme de trasplantament, un controlador muntat en un vehicle, un dispositiu auxiliar de seguretat, una bateria de corrent continu i similars. El mecanisme de marxa és impulsat principalment per un motor mitjançant un reductor. El mecanisme de trasplantament està seleccionat segons la finalitat del carretó AGV. Rodets, robots habituals, etc. L'alimentació utilitza principalment bateries industrials de 24V o 48V DC. La instrucció de conducció és emesa per PLC, que controla dos servomotors, respectivament, i realitza la caça de línia del cotxe' mitjançant velocitat diferencial electrònica. Es poden utilitzar diferents mètodes per ajustar la velocitat. AGV requereix diferents velocitats del vehicle en caminar recte, girar i apropar-se al punt d’aturada. La velocitat de caminar recte sovint arriba a 0,8m / s ~ lm / s, i és de 0,2m / s ~ 0,3m / s. Es pot dir que el sistema mecànic és el fonament de tota l’AGV, i que el rendiment de l’AGV també depèn en gran mesura de si el disseny del sistema mecànic és raonable.