Els primers són servidors de corrent altern de gran precisió. Tot i això, els requisits de precisió i els temps de resposta del robot són relativament elevats. De fet, la majoria de marques de sistemes de gamma alta del mercat poden fer-ho.
L'anomenada diferència no és més que:
1. El robot necessita un servo tipus bus (de gamma alta), no el control de pols convencional (de gamma baixa);
2. Precisió i estàndard del codificador. A la pràctica, hi ha molts codificadors ENDAT;
A causa de l'estructura de control del robot, es pot dividir bàsicament en tres punts:
1. La potència informàtica del controlador és alta,
2. La velocitat de comunicació del bus entre controlador i servo és ràpida (el volum de transmissió de dades serà molt gran),
3. Alta precisió del servo;
Amb el desenvolupament actual de la tecnologia de control industrial, cal dir que moltes marques poden complir els requisits. El nucli del control del robot no està en el maquinari, sinó en el programari, com el CNC i la biblioteca de comunicacions entre el sistema CNC i les instruccions externes, i alguns altres algoritmes de control, que necessiten acumular la indústria del robot durant molt de temps. .