Unitat de la màquina hidràulica: es refereix a la font de la pressió (motor dièsel o motor elèctric) la conducció de la bomba de gasolina per causar l'oli de pressió de treball. L'oli de pressió de treball llavors condueix el motor d'oli, i el motor d'oli provoca la força motriu necessària de l'equip.
Les empentes pneumàtiques s'utilitzen principalment per a robots industrials per operar interruptors de poder i començament i aturada. En comparació amb les unitats hidràuliques, les unitats pneumàtiques són molt fàcils d'aconseguir alta velocitat a causa de la baixa viscositat de la compressió de l'aire. A causa que la ruta de gas de l'estació de compressor d'aire centralitzat es pot utilitzar a la planta de processament, l'equip d'energia es redueix, el material de gas no contaminen el medi ambient, i tot el treball normal es pot realitzar sota seguretat d'alta temperatura; Barat, de manera que els components de la unitat pneumàtica són més barates que les parts hidràuliques.
El control de motors es pot dividir en la unitat de motor AC general, motor de control de velocitat de corrent altern i motor d'accionament. Amb la millora de les característiques de la matèria primera, també es milloren les característiques dels motors aplicats pels fabricants de robots industrials i l'aplicació de motors és senzilla. Per tant, en aquesta etapa, les unitats de Robots intel·ligents estan sent reemplaçades gradualment pels impulsats per motors.