Mecanum Wheel es coneix com la "Roda del blat". És una roda que es pot moure en totes direccions. Es compon d'un cub i un corró que envolten el cub, i l'eix del corró de la roda Mecanum forma un angle inclòs de 45 graus amb l'eix del cub. Hi ha moltes rodes petites, anomenades corrons, distribuïdes obliquament a la vora del cub, de manera que les rodes poden lliscar lateralment. El corró també és una mena de corró petit sense energia. La barra del corró petit és molt especial. Quan la roda gira al voltant de l'eix de la roda fixa, l'embolcall de cada corró petit serà una superfície cilíndrica, de manera que la roda es pot desplaçar cap endavant contínuament. La combinació de quatre d'aquestes rodes permet que el dispositiu es mogui en qualsevol direcció.
I la roda Mecanum té una relació d'imatge mirall amb la roda AB. Si la roda A es pot moure en diagonal cap al davant esquerre i cap a l'esquena dreta, aleshores la roda B es mourà en diagonal cap al davant dret i cap a l'esquena esquerre. Segons els coneixements físics que vam aprendre a l'institut, la velocitat es pot descompondre ortogonalment, després la roda A es pot descompondre en components de velocitat axial esquerra i vertical axial cap endavant; o la dreta axial i la direcció axial vertical després de la component de velocitat. D'aquesta manera, la component de velocitat de la roda B i la roda A es convertirà en una relació d'imatge mirall.
Després de conèixer les components de velocitat de les rondes A i B, podem fer una combinació de relacions. Per a una roda Mecanum de quatre rodes, no és més que les següents combinacions. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Alguna de les combinacions anteriors es pot moure en qualsevol direcció? La resposta és: NO! El següent és un exemple d'un exemple correcte i un exemple incorrecte, i la resta la podeu raonar vosaltres mateixos.
AAAA, com hem dit abans, el component de velocitat de la roda A és davanter més esquerre o dret més posterior. Quan les quatre rodes vulguin girar cap endavant, cada roda tindrà un component de velocitat en la direcció esquerra. Això farà que tot el xassís es mogui cap a l'esquerra en avançar. De la mateixa manera, en retrocedir, definitivament es desplaçarà cap a la dreta, la qual cosa dificulta continuar, perquè aquesta cosa ha anat circulant sense control. Sens dubte, aquesta no és la direcció arbitrària que hem de moure.
La distribució correcta de les rodes de Mecanum és ABAB. Quan les quatre rodes estan totes girades cap endavant, les rodes AB poden cancel·lar la velocitat axial entre si, de manera que només queda la velocitat d'avanç i el xassís pot avançar sense sortir de la pista. El mateix passa amb el retrocés. Si la roda A gira cap endavant i la roda B està invertida, les velocitats cap endavant i cap enrere es cancel·laran, deixant només la velocitat cap a l'esquerra, de manera que el xassís es traslladarà a l'esquerra; al contrari, si la roda A s'inverteix, la roda B gira cap endavant, aleshores el xassís es traslladarà cap a la dreta; la roda del costat esquerre del xassís gira cap endavant, i la roda del costat dret cap enrere, el xassís pot girar cap a la dreta i viceversa, el xassís pot girar cap a l'esquerra.
En comparar-los amb els vehicles normals, podem trobar que quan els vehicles normals es mouen, totes les rodes giren en la mateixa direcció. Quan el vehicle que utilitza la roda Mecanum circula en qualsevol direcció, la direcció de moviment de cada roda és diferent. Per tant, si la roda Mecanum vol moure's en qualsevol angle en el sentit veritable, llavors cada roda ha de ser un motor separat.
Com a resultat, també es requereix un sistema de control per dominar la velocitat de direcció i la direcció de cada roda.
Des que va sortir la roda Mecanum, ha estat molt utilitzada en el camp de la producció industrial. Si l'entorn és dur i l'espai és molt estret, els carros AGV, carretons elevadors i altres equips que utilitzen la tecnologia de rodes Mecanum poden avançar i retirar-se lliurement.