Un robot mòbil és un dispositiu màquina que realitza el treball automàticament. Es tracta d'un sistema robotitzat format per sensors, operadors de control remot i operadors mòbils controlats automàticament. Té funcions mòbils i pot substituir persones en entorns perillosos i durs (com ara radiacions, tòxics, etc.). Té una major mobilitat i flexibilitat que els robots normals pel que fa a operacions i operacions en entorns fora de l'abast dels humans (com ara l'espai, sota l'aigua, etc.).
Un robot mòbil és un robot intel·ligent que treballa en un entorn complex amb autoorganització, funcionament autònom i planificació autònoma. Integra tecnologia informàtica, tecnologia de la informació, tecnologia de la comunicació, tecnologia microelectrònica i tecnologia robòtica.
La investigació sobre robots mòbils va començar a finals dels anys 60. De 1966 a 1972, Nils Nilssen i Charles Rosen de l'Institut de Recerca de Stanford (SRI) van desenvolupar un robot mòbil autònom anomenat Shakey. L'objectiu és estudiar i aplicar la tecnologia d'intel·ligència artificial al raonament, planificació i control autònoms de sistemes robòtics en entorns complexos.
Classificació dels robots mòbils
1. Segons el mètode de moviment, es pot dividir en: robot mòbil amb rodes, robot mòbil caminant (d'una cama, de doble cama i de cama múltiple), robot mòbil d'arrossegament, robot de rastreig, robot rastrejador i robot de natació i altres tipus ;
2. Segons l'entorn de treball, es pot dividir en: robots mòbils interiors i robots mòbils exteriors;
3. Segons l'estructura del sistema de control, es pot dividir en: robot estructural funcional (horitzontal), robot estructural comportamental (vertical) i robot híbrid;
4. Segons funcions i usos, es pot dividir en: robots mèdics, robots militars, robots discapacitats, robots de neteja, etc.;
Un robot mòbil intel·ligent és un sistema integral que integra la percepció ambiental, la presa de decisions dinàmiques i la planificació, el control del comportament i l'execució. Se centra en els resultats de la investigació multidisciplinària, com ara tecnologia de sensors, processament de la informació, enginyeria electrònica, enginyeria informàtica, enginyeria de control d'automatització i intel·ligència artificial.
Amb la millora contínua del rendiment del robot, la gamma d'aplicacions de robots mòbils s'ha ampliat molt, no només a la indústria, l'agricultura, l'atenció mèdica, els serveis i altres indústries, sinó també en ocasions nocives i perilloses com la seguretat urbana, la defensa nacional i l'espai. exploració. Bona aplicació. Per tant, la tecnologia dels robots mòbils ha rebut una atenció generalitzada de països d'arreu del món.