+8613606539281
Robots de servei utilitzen motor pla

Robots de servei utilitzen motor pla

1, Característiques del producte Característiques principals del mòdul conjunt: 1. Estructura compacta: estructura compacta d’estator i rotor, codificador i controlador integrats; 2. Resposta ràpida: petit moment d'inèrcia, resposta dinàmica ràpida; 3. Control precís: ondulació de parell baix, fàcil control de velocitat i posicionament precís; 4 ....
Enviar la consulta
Product Details ofRobots de servei utilitzen motor pla

1 features Característiques del producte

Principals característiques del mòdul conjunt:

1. Estructura compacta: estructura compacta de l'estator i del rotor, encoder i controlador incorporats;

2. Resposta ràpida: petit moment d'inèrcia, resposta dinàmica ràpida;

3. Control precís: ondulació de parell baix, fàcil control de velocitat i posicionament precís;

4. Petita i precisa: el diàmetre exterior és de només 115 mm, els forats de filferro buit de grans i mitjanes dimensions, un pes ultra lleuger, assegurant eficaçment la relació raonable de pes del robot;

5. Preparat per a l’ús: es pot connectar directament amb el mòdul d’articulació i el braç mecànic de conducció.

2 scenario Escenari d’aplicació

Els robots de servei que utilitzen motor pla poden proporcionar diversos graus de llibertat per a diverses màquines. Per exemple, el robot biònic, el robot cooperatiu, el robot de soldadura, el robot exosquelet i altres camps satisfan les necessitats de diferents indústries, com la indústria, la investigació científica, el comerç, el tractament mèdic, etc., amb una àmplia aplicació, qualitat estable i gran enviament.

3 、 Taula de paràmetres

Número de sèrie

Els robots de servei utilitzen motor pla

JA110

1

Diàmetre exterior mm

115

2

Longitud mm

49

3

Pes g

1900

4

Ràtio de reducció

37.1

5

Parell màxim Nm

150

6

Parell de sortida continu Nm

70

7

Potència del motor W

280

8

Corrent nominal A

7.9

9

Tensió d'alimentació VDC

36

10

Velocitat nominal rpm

28.3

11

Velocitat màxima rpm

36.3

12

Logaritme polar

21

13

Formulari codificador

Codificador mutu d’inductància 4501

14

Precisió de posicionament repetida

Menys de 4 minuts d’arc

15

Precisió de posicionament absoluta

±0.02°

16

Resolució de poder

8768

17

Forma de fre

Frenada de programari

18

disseny de la interfície

Integrar

Els paràmetres anteriors només són de referència. La nostra tecnologia de productes s’actualitza i actualitza constantment. Al mateix temps, també acceptem la personalització i el desenvolupament dels clients.

4 details Detalls del producte

5 、 fàbrica i qualificació

7 、 Servei post venda

Servomotor RoboCT sense cap mena de resposta post-venda: servo motor no té resposta, simplement parlant, el motor no pot girar, aquest fenomen serà que el motor no té soroll i vibracions, simplement no funciona, hi ha algunes falles fins i tot si la màquina no funciona, però hi haurà soroll, les vibracions són freqüents. Recentment, també he rebut un motor motor RoboCT sense cap tipus de falla de resposta. Aquesta màquina va ser enviada des del nord de Jiangsu. Abans de veure la màquina, només vaig escoltar els comentaris dels usuaris de que el motor no hi havia resposta després que el motor estigués engegat. Van provar la tensió de la màquina i no van trobar tensió baixa ni inestable. Van començar a dubtar de si seria culpa de la resistència del motor Servo. L’alimentació no està connectada, el desequilibri trifàsic d’entrada no és necessàriament tot el voltatge serà de més d’una o dues fases en aquest desequilibri es pot definir. La falla d’un fusible de fusible és la mateixa i la falla de fusió del fusible és com a mínim de fusió bifàsica o més, cosa que farà que el servo motor no tingui cap defecte de resposta. A més, hi ha alguns errors de cablejat dels equips de control comuns, els relés de sobre-corrent són massa petits, els danys de la resistència de la conducció, etc. Aquests són els problemes més habituals que ens trobem en el manteniment. Aquí vull parlar d’una falla de punt cec molt amagat en el manteniment del servo motor RoboCT, és a dir, de la falla de valor variable del tub regulador de tensió que pot controlar l’equilibri trifàsic de corrent. De fet, el defecte de valor variable del tub regulador de tensió és molt amagat Un secret, aquesta falla en el manteniment no arriba a un nivell determinat o no hi ha coneixements professionals rellevants és molt difícil d’esbrinar, generalment ningú pensaria en la tensió. Falla de valor variable del tub regulador.

Etiquetes populars: Els robots de servei utilitzen motor pla, la Xina, fabricants, proveïdors, a l'engròs, a mida, d'alta qualitat

Següent
No

Enviar la consulta

(0/10)

clearall