
Robots de servei utilitzen motor pla
1 features Característiques del producte
Principals característiques del mòdul conjunt:
1. Estructura compacta: estructura compacta de l'estator i del rotor, encoder i controlador incorporats;
2. Resposta ràpida: petit moment d'inèrcia, resposta dinàmica ràpida;
3. Control precís: ondulació de parell baix, fàcil control de velocitat i posicionament precís;
4. Petita i precisa: el diàmetre exterior és de només 115 mm, els forats de filferro buit de grans i mitjanes dimensions, un pes ultra lleuger, assegurant eficaçment la relació raonable de pes del robot;
5. Preparat per a l’ús: es pot connectar directament amb el mòdul d’articulació i el braç mecànic de conducció.
2 scenario Escenari d’aplicació
Els robots de servei que utilitzen motor pla poden proporcionar diversos graus de llibertat per a diverses màquines. Per exemple, el robot biònic, el robot cooperatiu, el robot de soldadura, el robot exosquelet i altres camps satisfan les necessitats de diferents indústries, com la indústria, la investigació científica, el comerç, el tractament mèdic, etc., amb una àmplia aplicació, qualitat estable i gran enviament.
3 、 Taula de paràmetres
Número de sèrie | Els robots de servei utilitzen motor pla | JA110 |
1 | Diàmetre exterior mm | 115 |
2 | Longitud mm | 49 |
3 | Pes g | 1900 |
4 | Ràtio de reducció | 37.1 |
5 | Parell màxim Nm | 150 |
6 | Parell de sortida continu Nm | 70 |
7 | Potència del motor W | 280 |
8 | Corrent nominal A | 7.9 |
9 | Tensió d'alimentació VDC | 36 |
10 | Velocitat nominal rpm | 28.3 |
11 | Velocitat màxima rpm | 36.3 |
12 | Logaritme polar | 21 |
13 | Formulari codificador | Codificador mutu d’inductància 4501 |
14 | Precisió de posicionament repetida | Menys de 4 minuts d’arc |
15 | Precisió de posicionament absoluta | ±0.02° |
16 | Resolució de poder | 8768 |
17 | Forma de fre | Frenada de programari |
18 | disseny de la interfície | Integrar |
Els paràmetres anteriors només són de referència. La nostra tecnologia de productes s’actualitza i actualitza constantment. Al mateix temps, també acceptem la personalització i el desenvolupament dels clients.
4 details Detalls del producte



5 、 fàbrica i qualificació




7 、 Servei post venda
Servomotor RoboCT sense cap mena de resposta post-venda: servo motor no té resposta, simplement parlant, el motor no pot girar, aquest fenomen serà que el motor no té soroll i vibracions, simplement no funciona, hi ha algunes falles fins i tot si la màquina no funciona, però hi haurà soroll, les vibracions són freqüents. Recentment, també he rebut un motor motor RoboCT sense cap tipus de falla de resposta. Aquesta màquina va ser enviada des del nord de Jiangsu. Abans de veure la màquina, només vaig escoltar els comentaris dels usuaris de que el motor no hi havia resposta després que el motor estigués engegat. Van provar la tensió de la màquina i no van trobar tensió baixa ni inestable. Van començar a dubtar de si seria culpa de la resistència del motor Servo. L’alimentació no està connectada, el desequilibri trifàsic d’entrada no és necessàriament tot el voltatge serà de més d’una o dues fases en aquest desequilibri es pot definir. La falla d’un fusible de fusible és la mateixa i la falla de fusió del fusible és com a mínim de fusió bifàsica o més, cosa que farà que el servo motor no tingui cap defecte de resposta. A més, hi ha alguns errors de cablejat dels equips de control comuns, els relés de sobre-corrent són massa petits, els danys de la resistència de la conducció, etc. Aquests són els problemes més habituals que ens trobem en el manteniment. Aquí vull parlar d’una falla de punt cec molt amagat en el manteniment del servo motor RoboCT, és a dir, de la falla de valor variable del tub regulador de tensió que pot controlar l’equilibri trifàsic de corrent. De fet, el defecte de valor variable del tub regulador de tensió és molt amagat Un secret, aquesta falla en el manteniment no arriba a un nivell determinat o no hi ha coneixements professionals rellevants és molt difícil d’esbrinar, generalment ningú pensaria en la tensió. Falla de valor variable del tub regulador.
Etiquetes populars: Els robots de servei utilitzen motor pla, la Xina, fabricants, proveïdors, a l'engròs, a mida, d'alta qualitat
Enviar la consulta